在檢驗(yàn)儀器設(shè)計(jì)上，大量采用了機(jī)械裝置，氣動裝置，大量步進(jìn)馬達(dá)和傳感器的采用使電路設(shè)計(jì)及集成電路的選擇也原來越復(fù)雜，電路板設(shè)計(jì)越來越緊湊，近年來大量出現(xiàn)了SMT表貼電路板。這給檢驗(yàn)儀器的維修帶來越來越大的難度。
由于大量的結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，使維修人員需要更多的了解相關(guān)知識，需要更多的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。這也就是許多醫(yī)院醫(yī)療器械維修人員不接觸檢驗(yàn)儀器維修的主要原因，很多醫(yī)院維修人員都是醫(yī)療器械維修專業(yè)出身的，機(jī)械電子方面都是概略的學(xué)習(xí)了一下，主攻方向還是醫(yī)療器械的原理和應(yīng)用，往往維修高手都是有很豐富經(jīng)驗(yàn)機(jī)械、電子、或者自動化專業(yè)的人員，這些人員學(xué)歷并不很高，關(guān)鍵是實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（非醫(yī)療器械經(jīng)驗(yàn)），這從一方面也反映出業(yè)務(wù)能力的高低跟實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有著很大的關(guān)系。
    下面結(jié)果我個(gè)人的經(jīng)歷和實(shí)踐說一下檢驗(yàn)儀器的維修思路和技巧。
    在檢驗(yàn)儀器中都含有大量的機(jī)械部件，這些機(jī)械結(jié)構(gòu)并不是很復(fù)雜，一般都是直線運(yùn)動或弧線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，或者單純的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。直線運(yùn)動的結(jié)構(gòu)一般都是由馬達(dá)轉(zhuǎn)子連接螺桿直接與運(yùn)動部件相連，從而使運(yùn)動部件作上下或左右移動，采用這種結(jié)構(gòu)對速度不快力矩要求不嚴(yán)的結(jié)構(gòu)很適用，也很簡單；也有采用馬達(dá)轉(zhuǎn)子連接齒輪與力矩齒輪相連，力矩齒輪帶動螺桿，再由螺桿帶動運(yùn)動部件運(yùn)動，采用這種結(jié)構(gòu)是為了控制速度增加力矩，對于需要大力矩要求的結(jié)構(gòu)中很有用；還有就是采用馬達(dá)轉(zhuǎn)子連接滑輪，帶動鋸齒皮帶運(yùn)動的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)對力矩要求不是很高，但對定位要求很嚴(yán)格的結(jié)構(gòu)很適用，在一臺儀器中，這些結(jié)構(gòu)往往同時(shí)采用多種，特別是血球生化當(dāng)中，往往三種都采用，以達(dá)到不同的目的。    

在這些結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)是動力源，過去多采用直（交）流馬達(dá)，隨著步進(jìn)馬達(dá)的成本降低，目前被廣泛采用，有時(shí)為了設(shè)計(jì)、采購及工藝上的便利，往往在一臺儀器中的多個(gè)馬達(dá)都設(shè)計(jì)成一種型號，只是在電壓電流控制方面和運(yùn)動步數(shù)方面加以區(qū)別，但這一點(diǎn)在直（交）流馬達(dá)上是辦不到的，只能在步進(jìn)馬達(dá)上實(shí)現(xiàn)。這里引出一個(gè)電路設(shè)計(jì)問題，采用直（交）流馬達(dá)為了控制其運(yùn)動起止位置，往往需要在運(yùn)動部件運(yùn)動行程的起止點(diǎn)上分別加行程開關(guān)（微動開關(guān)或者光電耦合開關(guān)）來通知電路進(jìn)行相應(yīng)的動作，而步進(jìn)馬達(dá)則僅僅在起點(diǎn)上設(shè)置行程開關(guān)，而其止點(diǎn)是靠程序控制步數(shù)來完成的，這在電路設(shè)計(jì)上由單純的模擬控制到了程序控制的范疇，而且其驅(qū)動電路發(fā)生了很大的改變。步進(jìn)馬達(dá)很少損壞，而且由于裝配的原因，馬達(dá)本身基本上不可維修，接到很多維修，都是認(rèn)為步進(jìn)馬達(dá)損壞而進(jìn)行拆卸后反而無法使用了，步進(jìn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)是由一個(gè)轉(zhuǎn)子和幾組線圈定子加上軸承、磁鋼等組成的，這樣小的線圈也不建議大家去繞制，毫無疑義，再說醫(yī)療儀器維修費(fèi)用很高更換也很正常的。買不到原廠的可以進(jìn)行型號查詢后替換其他型號的即可，很便宜也很簡單，連接的時(shí)候把插頭順序搞正確就是。
    在機(jī)械運(yùn)動中，齒輪和螺桿（齒條）、鋸齒皮帶和滑輪（也有用三角皮帶或者其他皮帶和滑輪）、滑桿和銅套（聚四氟乙烯套）的配合zui常見，這些齒輪、螺桿、皮帶、滑輪和銅套之間有些是用潤滑脂來保證潤滑的，因此，在使用一段時(shí)間后需要進(jìn)行保養(yǎng)，即清除原有的潤滑脂，涂抹新的潤滑脂，注意要少量均勻。尼龍鋸齒皮帶是嚴(yán)禁使用潤滑脂的，而聚四氟乙烯套則不需要潤滑。齒輪、螺桿長時(shí)間動作容易造成磨損，但是此類零件價(jià)值低，反而更換不容易，因此廠家一般都整體更換或者采用高強(qiáng)度合金材料不易磨損，即便這樣還是有此類零件因磨損或者斷齒而造成嚙合不好發(fā)生故障，發(fā)出齒輪之間的碰撞聲音，做機(jī)械維修的同行會很容易的聽出來，一般可以進(jìn)行重新裝配，調(diào)整一下間隙可以暫時(shí)解決，但磨損太大了就只能更換了，有時(shí)為了節(jié)省維修費(fèi)用，可能會采用自行加工的方式，這個(gè)時(shí)候要注意齒輪的模數(shù)和公制英制單位，很多加工中心可以根據(jù)圖紙進(jìn)行編程加工，但有些地方需要另外找地方出圖紙的，呵呵，這對學(xué)機(jī)械的人員不會什么難事兒的。鋸齒皮帶和滑輪的配合沒有什么可以多說的，只要滑輪位置不發(fā)生改變，一般不會造成阻礙，但皮帶會因?yàn)槭褂脮r(shí)間的延長造成磨損斷裂，應(yīng)急維修可以根據(jù)具體的情況，如果皮帶是一個(gè)部位固定在移動部件上，通過滑輪作直線運(yùn)動的，可以暫時(shí)用訂書機(jī)或者縫制起來，將連接部固定到移動部件上去，這樣可以暫時(shí)替代的，在生化等設(shè)備上，皮帶往往是進(jìn)行圓周運(yùn)動的，這時(shí)就只能縫制了，縫制不好也會造成阻礙。滑桿和銅套間的磨損往往是相互的，但是也根據(jù)材料選擇的不同，會出現(xiàn)滑桿磨損較為嚴(yán)重，或者銅套磨損較為嚴(yán)重，這樣的原因往往是材料本身或者運(yùn)動部件受到其他物質(zhì)的阻礙造成的不同軸磨損，應(yīng)急處理一般將滑桿或者銅套或者二者均旋轉(zhuǎn)一定的角度，躲開磨損部位即可，同時(shí)要尋找到底是什么原因造成的移動部件阻礙，*排除。采用螺桿結(jié)構(gòu)一般只需要一根螺桿就可以了，不需要滑桿，因?yàn)槁輻U的扭矩已經(jīng)很大，足以完成大力矩工作，而采用滑桿往往是定位要求很的部件，往往力矩很小，所以滑桿結(jié)構(gòu)多是雙根，移動部件在平行的滑桿上移動，稍微遇到阻力就會停止甚至發(fā)出噪音，有些運(yùn)動部件還帶有樣品針試劑針，且針還要通過沖洗塊或者樣品帽進(jìn)行移動，那么這些沖洗塊或者樣品帽不正確或者發(fā)生故障就會造成對移動部件的阻礙形成故障，針的彎曲變形、沖洗塊或者樣品帽的內(nèi)部密封圈或者材料變異都會造成對針的阻礙，整個(gè)移動部件運(yùn)動不暢就會出錯(cuò)。